隨著國民經濟的發展，拉力試驗機技術要求越來越高，以前的試驗機采用度盤顯示力值，現如今的拉力機采用電腦操作，方便更準確。原始的拉力機是機械式的，如英國早在1880年已生產了杠杆重錘式材料試驗機，在1908年又生產了螺母、螺杆加載的萬能試驗機，這些試驗機可進行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉等驗，但是由於結構複雜，體積龐大，操作繁瑣，隻能進行靜態試驗，所以被淘汰。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

約在90年前，瑞士Amsler公司開發了液壓萬能試驗機，這種試驗機較機械式操作簡便、輸出力大、結構簡單、體積緊湊，能完成材料的各種靜態力學性能試驗，至今這種拉力機仍在生產使用。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

19世紀初葉，產業革命以後，隨著蒸汽機車和機動運載工具的發展以及機械設備的廣泛應用，運動部件的破壞經常發生。破壞往往發生在零部件的截麵突變處。破壞處的名義應力不高，低於材料的強度極限，有時還低於屈服極限。1847年，德國人A.Whler(沃勒)對金屬疲勞進行了深入係統的研究。1850年，沃勒設計了第一台用於機車車軸的疲勞試驗機，用來進行全尺寸機車車軸的疲勞試驗。以後他又研製出多種型式的疲勞試驗機，並首次用金屬試樣進行疲勞試驗。他在1871年發表的論文中，係統論述了疲勞壽命和循環應力的關係，提出了S-N曲線和疲勞極限的概念，確立了應力幅是疲勞破壞的決定因素，奠定了金屬疲勞的基礎，有“疲勞試驗之父”之稱。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

1929年美國人Peterson R.E.（彼特遜）對尺寸效應進行了一係列試驗，提出了應力集中係數的理論值。1929年—1930年英國人Haigh B.P.（海夫）對高強鋼和軟鋼的不同缺口效應做了合理解釋。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

1945年美國人Miner M.A.（邁因納）在對疲勞損傷積累問題進行了大量試驗研究的基礎上，將PalmgrenJ.V.（帕姆格倫）1924年提出的線性累積損傷理論公式化，形成了著名的Palmgren—Miner線性累積損傷法則（簡稱Miner法則）。在20世紀40年代前蘇聯的CepeHceH C.A.（謝聯先）還提出了常規疲勞的設計計算公式，奠定了常規疲勞設計的基礎。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

1952年美國國家航空管理局劉易斯研究所的Manson S.S.（曼森）和Coffin L.F.(科芬)，在大量試驗的基礎上，提出了表達塑性應變與疲勞壽命關係的Manson—Coffin方程，奠定了低周疲勞的基礎。20世紀50年代使用電子顯微鏡，給疲勞機製的研究開拓了新紀元。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

1949年Weibull W.（威布爾）發表了對疲勞試驗數據進行統計處理的著名方法。1959年Pope J.A.（波普）指出疲勞壽命服從對數正態分布。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器
在上個世紀50年代初，出現了高速響應的永磁式力矩馬達，50年代後期又出現了已噴嘴擋板閥為先導級的電液伺服閥，使電液伺服係統成為當時響應最快，控製精度最高的伺服係統。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

60年代各種結構的電液伺服閥的相繼問世，特別是以穆格為代表的采用幹式力矩馬達的級間力反饋的電液伺服閥的出現和各類電反饋技術的應用，進一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術日臻成熟，電液伺服係統已成為武器和航空、航天自動控製以及一部分民用技術設備自動控製的重要組成部分。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

20世紀60年代，隨著大規模集成電路的出現，研製出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機疲勞試驗機。20世紀70年代，國外已廣泛使用電子計算機控製的電液伺服疲勞試驗裝置來進行隨機疲勞試驗。20世紀90年代，已經出現了上下位機結構的全數字的伺服控製器，閉環控製計算速率達到了6kHz，數據傳輸采用100Mb以太網卡（Ethernet），可以完成控製模式的平滑無擾切換、多通道的協調加載以及各種工況譜的實驗室再現。ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

ZZ5拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器