碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。YFN拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

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在采用碼垛機器人的時候，需要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易於操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表麵多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表麵不平整的包裝等等。YFN拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。YFN拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器